Промислові роботи проникли в усі сфери життя, допомагаючи людям виконувати зварювання, обробку, напилення, штампування та інші завдання. Ви ж думали про те, як робот може виконувати деякі з цих завдань? А як щодо його внутрішньої структури? Сьогодні ми розповімо вам про структуру та принцип роботи промислових роботів.
Робота можна розділити на апаратну та програмну частини, апаратна частина в основному включає онтологію та контролер, а програмна частина в основному стосується його технології керування.
I. Частина онтології
Почнемо з корпусу робота. Промислові роботи розроблені так, щоб нагадувати людські руки. Візьмемо для прикладу HY1006A-145. Що стосується зовнішнього вигляду, то він складається з шести основних частин: основа, нижня рама, верхня рама, плече, корпус зап'ястя та підставка для зап'ястя.
Суглоби робота, як і людські м'язи, покладаються на серводвигуни та деселератори для керування рухом. Серводвигуни є джерелом живлення, а швидкість руху та вага навантаження робота пов'язані з серводвигунами. Редуктор є посередником у передачі потужності, він буває різних розмірів. Загалом, для мікророботів необхідна точність повторення дуже висока, зазвичай менше 0,001 дюйма або 0,0254 мм. Серводвигун з'єднаний з редуктором для покращення точності та передаточного числа приводу.
Yooheart має шість сервомоторів та уповільнювачів, прикріплених до кожного суглоба, що дозволяє роботу рухатися в шести напрямках, що ми називаємо шестиосьовим роботом. Шість напрямків: X - вперед і назад, Y - вліво і вправо, Z - вгору і вниз, RX - обертання навколо X, RY - обертання навколо Y та RZ - обертання навколо Z. Саме ця здатність рухатися в кількох вимірах дозволяє роботам приймати різні пози та виконувати різні завдання.
Контролер
Контролер робота еквівалентний мозку робота. Він бере участь у всьому процесі розрахунку інструкцій надсилання та енергозабезпечення. Він керує роботом для виконання певних дій або завдань відповідно до інструкцій та інформації датчиків, що є основним фактором, що визначає функцію та продуктивність робота.
Окрім двох вищезазначених частин, апаратна частина робота також включає:
- SMPS, імпульсний блок живлення для забезпечення енергією;
- Модуль процесора, керуюча дія;
- Модуль сервоприводу, керує струмом, щоб змусити суглоб робота рухатися;
- Модуль контролю безперервності, еквівалентний людському симпатичному нерву, відповідає за безпеку робота, швидке керування ним та аварійну зупинку тощо.
- Модуль введення-виведення, еквівалентний нерву виявлення та реагування, є інтерфейсом між роботом та зовнішнім світом.
Технологія керування
Технологія керування роботами стосується швидкої та точної роботи робота в польових умовах. Однією з переваг роботів є те, що їх можна легко програмувати, що дозволяє їм перемикатися між різними сценаріями. Щоб люди могли керувати роботом, він повинен спиратися на навчальний пристрій для виконання дій. На інтерфейсі дисплея навчального пристрою ми можемо бачити мову програмування HR Basic робота та різні стани робота. Ми можемо програмувати робота за допомогою навчального пристрою.
Друга частина методу керування полягає в управлінні рухом робота шляхом складання таблиці та подальшого дотримання схеми. Ми можемо використовувати розраховані механічні дані для завершення планування та керування рухом робота.
Крім того, машинний зір та новітнє захоплення штучним інтелектом, таке як імерсивне глибоке навчання та класифікація, входять до категорії технологій управління.
Yooheart також має команду досліджень та розробок, яка займається керуванням роботом. Крім того, у нас також є команда розробників механічних систем, яка відповідає за корпус робота, команда платформи керування, яка відповідає за контролер, та команда керування додатками, яка відповідає за технологію керування. Якщо вас цікавлять промислові роботи, будь ласка, відвідайте веб-сайт Yooheart.
Час публікації: 06 вересня 2021 р.
