Промислові роботи проникли в усі сфери життя, допомагаючи людям виконувати зварювання, маніпулювання, розпилення, штампування та інші завдання, тож ви подумали про те, як робот може робити це? Як щодо його внутрішньої структури? Сьогодні ми розглянемо Ви зрозумієте структуру та принцип роботи промислових роботів.
Робота можна розділити на апаратну частину та програмну частину, апаратна частина в основному включає онтологію та контролер, а програмна частина в основному відноситься до його технології керування.
I. Онтологічна частина
Почнемо з корпусу робота. Промислові роботи сконструйовані так, щоб нагадувати людські руки. За приклад візьмемо HY1006A-145.З точки зору зовнішнього вигляду, в основному є шість частин: основа, нижня рама, верхня рама, рука, тіло зап’ястя та підставка для зап’ястя.
Суглоби робота, як і м’язи людини, покладаються на серводвигуни та сповільнювачі для управління рухом. Сервомотори є джерелом енергії, а швидкість бігу та вага навантаження робота пов’язані з сервомоторами. А редуктор — це передача потужності посередник, він буває різних розмірів. Загалом, для мікророботів необхідна точність повторення дуже висока, як правило, менше 0,001 дюйма або 0,0254 мм. Серводвигун під’єднаний до редуктора, щоб покращити точність і передачу.
Yooheart має шість сервомоторів і сповільнювачів, прикріплених до кожного суглоба, які дозволяють роботі рухатися в шести напрямках, що ми називаємо шестиосьовим роботом. Шість напрямків: X- вперед і назад, Y-ліворуч і праворуч, Z- вгору і вниз , RX- обертання навколо X, RY- обертання навколо Y і RZ- обертання навколо Z. Саме ця здатність переміщатися в кількох вимірах дозволяє роботам приймати різні пози і виконувати різні завдання.
Контролер
Контролер робота еквівалентний мозку робота.Він бере участь у всьому процесі розрахунку інструкцій для відправки та енергопостачання.Він керує роботом для виконання певних дій або завдань відповідно до інструкцій та інформації з датчиків, що є основним фактором, що визначає функцію та продуктивність робота.
Крім перерахованих вище двох частин, апаратна частина робота також включає:
- ІЗП, імпульсний блок живлення для забезпечення енергією;
- модуль ЦП, керуюча дія;
- Модуль сервоприводу, керує струмом, щоб змусити робот рухатися;
- Модуль безперервності, еквівалентний симпатичному нерву людини, бере на себе безпеку робота, швидке керування роботом та аварійну зупинку тощо.
- Модуль введення і виведення, еквівалентний нерву виявлення та реакції, є інтерфейсом між роботом і зовнішнім світом.
Технологія контролю
Технологія керування роботами відноситься до швидкої та точної роботи додатка робота в полі. Однією з переваг роботів є те, що їх можна легко запрограмувати, що дозволяє їм перемикатися між різними сценаріями. Щоб люди могли керувати роботом , він повинен покладатися на навчальний пристрій для виконання. На інтерфейсі дисплея навчального пристрою ми бачимо мову програмування HR Basic робота та різні стани робота. Ми можемо програмувати робота за допомогою навчального пристрою.
Друга частина техніки керування полягає в тому, щоб контролювати рух робота, намалювавши таблицю, а потім слідуючи діаграмі. Ми можемо використовувати розраховані механічні дані для завершення планування та керування рухом робота.
Крім того, машинний зір і новітнє захоплення штучним інтелектом, таке як глибоке занурення та класифікація, є частиною категорії технологій керування.
У Yooheart також є команда досліджень і розробників, яка займається керуванням роботом. Крім того, у нас також є команда розробників механічних систем, відповідальна за тіло робота, команда платформи керування, відповідальна за контролер, і група керування додатками, відповідальна за технологія управління. Якщо вас цікавлять промислові роботи, відвідайте веб-сайт Yooheart.
Час розміщення: 06.09.2021
