Базові знання промислових роботів – давайте познайомимося з промисловим роботом

1. Основний корпус

Основний механізм є основою, і реалізація механізму, включаючи руку, руку, зап'ястя та кисть, складають багатоступеневу свободу механічної системи. Промислові роботи мають 6 ступенів свободи або більше, а зап'ястя зазвичай має 1 до 3 ступеня свободи руху.

2. Система приводу

Система приводу промислового робота поділяється на гідравлічну, пневматичну та електричну три категорії залежно від джерела живлення. Відповідно до потреб трьох прикладів також може бути комбінована та складена система приводу. Або через синхронний ремінь, зубчасту передачу, передачу та Інший механічний механізм трансмісії для приводу опосередковано. Система приводу має силовий пристрій і трансмісійний механізм, який використовується для здійснення відповідної дії механізму.Кожна з трьох основних систем приводу має свої особливості.Зараз популярною є система електроприводу.

3. Система управління

Система керування роботом є мозком робота і основним фактором, який визначає функцію та функцію робота. Система керування відповідає введеним програмою для керування системою та реалізацією агентства для відновлення команди. сигнал і керування. Основним завданням технології керування промисловим роботом є контроль діапазону руху, пози і траєкторії промислового робота в робочому просторі, а також часу дії. Він має характеристики простого програмування, програмного керування меню, дружній інтерфейс взаємодії людини і машини, оперативна робота в режимі онлайн та проста у використанні.

4. Система сприйняття

Він складається з внутрішнього сенсорного модуля та зовнішнього сенсорного модуля для отримання значущої інформації про стан внутрішнього та зовнішнього середовища.

Внутрішні датчики: датчики, які використовуються для визначення стану самого робота (наприклад, кут між руками), в основному датчики для визначення положення та кута. Специфічні: датчик положення, датчик положення, датчик кута тощо.

Зовнішні датчики: датчики, які використовуються для виявлення оточення робота (наприклад, виявлення об’єктів, відстань від об’єктів) та умов (наприклад, виявлення падіння схоплених об’єктів). Спеціальні датчики відстані, візуальні датчики, датчики сили тощо.

Використання інтелектуальних систем зондування покращує стандарти мобільності, практичності та інтелекту роботів.Системи людського сприйняття робототехнічно спритні щодо інформації із зовнішнього світу.Однак для певної привілейованої інформації датчики ефективніші, ніж людські системи.

5. Кінцевий ефект

Кінцевий ефект Частина, прикріплена до з’єднання маніпулятора, яка зазвичай використовується для захоплення об’єктів, з’єднання з іншими механізмами та виконання необхідного завдання. Промислові роботи, як правило, не розробляють і не продають кінцеві ефекти.У більшості випадків вони забезпечують простий захват. Кінцевий ефект зазвичай монтується на 6-осьовому фланці робота для виконання завдань у певному середовищі, таких як зварювання, фарбування, склеювання та обробка деталей, які потребують виконання. бути завершено промисловими роботами.