1. Основна частина
Основний механізм є основою, а реалізація механізму, включаючи руку, плече, зап'ястя та кисть, утворює механічну систему з кількома ступенями свободи. Промислові роботи мають 6 або більше ступенів свободи, а зап'ястя зазвичай має від 1 до 3 ступенів свободи руху.
2. Система приводу
Система приводу промислового робота поділяється на гідравлічну, пневматичну та електричну три категорії залежно від джерела живлення. Залежно від потреб, ці три приклади також можуть бути комбінованими та складними системами приводу. Або ж через синхронний ремінь, зубчасту передачу, шестерню та інші механічні механізми передачі для непрямого приводу. Система приводу має силовий пристрій та передавальний механізм, які використовуються для реалізації відповідної дії механізму. Кожна з трьох основних систем приводу має свої власні характеристики. Зараз основною є система приводу з електричним приводом.
3. Система управління
Система керування роботом — це мозок робота та головний фактор, що визначає функцію та можливості робота. Система керування відповідає вхідним даним програми для керування системою та реалізації агентства для відновлення командного сигналу та керування. Основним завданням технології керування промисловим роботом є контроль діапазону руху, положення та траєкторії руху промислового робота в робочому просторі, а також часу дії. Вона має характеристики простого програмування, маніпулювання програмним меню, зручного інтерфейсу взаємодії людина-машина, оперативного онлайн-керування та простоти використання.
4. Система сприйняття
Він складається з внутрішнього сенсорного модуля та зовнішнього сенсорного модуля для отримання значущої інформації про стан внутрішнього та зовнішнього середовища.
Внутрішні датчики: датчики, що використовуються для виявлення стану самого робота (наприклад, кута між руками), здебільшого датчики для визначення положення та кута. Конкретно: датчик положення, датчик положення, датчик кута тощо.
Зовнішні датчики: датчики, що використовуються для виявлення середовища робота (наприклад, виявлення об'єктів, відстані до об'єктів) та умов (наприклад, виявлення того, чи падають захоплені об'єкти). Датчики конкретної відстані, візуальні датчики, датчики сили тощо.
Використання інтелектуальних сенсорних систем покращує стандарти мобільності, практичності та інтелекту роботів. Людські перцептивні системи є робототехнічно спритними щодо інформації із зовнішнього світу. Однак для деякої привілейованої інформації сенсори є ефективнішими, ніж людські системи.
5. Кінцевий ефектор
Кінцевий ефектор Деталь, прикріплена до шарніра маніпулятора, зазвичай використовується для захоплення об'єктів, з'єднання з іншими механізмами та виконання необхідного завдання. Промислові роботи зазвичай не розробляють і не продають кінцеві ефектори. У більшості випадків вони забезпечують простий захоплювач. Кінцевий ефектор зазвичай встановлюється на 6-осьовому фланці робота для виконання завдань у заданому середовищі, таких як зварювання, фарбування, склеювання та обробка деталей, які є завданнями, що мають виконуватися промисловими роботами.
Час публікації: 09 серпня 2021 р.
