З розвитком технології зварювальних роботів все більше галузей промисловості почали користуватися перевагами інтелектуального зварювання, оскільки воно забезпечує підприємствам економічно ефективні технології для досягнення інтелекту, інформації та автоматизації зварювальних виробів. У важкій промисловості зварювальна робоча станція з дуговим зварюванням, яка інтегрує робототехнічні технології, процес зварювання, механічне проектування, сенсорні технології, технології автоматичного керування, систему MES та інші дисципліни, в основному вирішує потреби в обладнанні для автоматизації зварювального процесу у виробництві для промисловості. Звичайно, незалежно від того, в якій галузі досягається інтелектуальне зварювання, воно, як правило, невіддільне від високоякісного зварювального дроту, оскільки якість дроту матиме великий вплив на стабільність подачі дроту в процесі зварювання, якість зварювання тощо.
1 склад робота для дугового зварювання
Промисловий робот є програмованим, антропоморфним, універсальним та інтелектуальним, і широко використовується в багатьох галузях промисловості. Промислових роботів можна поєднувати з іншим обладнанням для формування різних напрямків застосування роботів, типові застосування включають зварювання, фарбування, складання, збирання та розміщення (наприклад, упаковка, палетування та поверхневий монтаж), перевірку та випробування продукції тощо.
Робот для дугового зварювання в основному складається з обладнання для дугового зварювання та робототехнічної системи. Робототехнічна система складається з корпусу робота та шафи керування (апаратне та програмне забезпечення для дугового зварювання тощо). Обладнання для дугового зварювання складається з джерела живлення для зварювання, механізму подачі дроту, зварювального пістолета та інших частин. Більш інтелектуальні роботи також оснащені лазерними або візуальними датчиками та електричними системами керування. Типова робоча станція робота для дугового зварювання показана на рисунку 1.
Типове застосування робочої станції робота з двома дуговими зварювальними роботами
(1) Проста робоча станція зварювального робота-робота. Найпростіший варіант роботизованої робочої станції для дугового зварювання — це один робот, одне джерело живлення для зварювання, зварювальний пістолет та просте пристосування. Цей тип робочої станції зварювального робота-робота є найпростішим, але також може включати інші складні компоненти виробничої лінії зварювання. На рисунку 2 показано просту робочу станцію зварювального робота-робота. Робот цієї робочої станції — це робот Fanuc, який є виконавчим механізмом усієї системи робочої станції. Шафа керування — це мозковий центр робототехнічної системи, який відповідає за передачу даних та сигналів виконавчого механізму та керує його рухом. Навчальний пристрій — це інтерфейс людина-комп'ютер, за допомогою якого налагоджувач може редагувати програму відповідно до вимог продукту. Джерело живлення для зварювання використовує зварювальний апарат Lincoln, і робот може взаємодіяти з мережею Arclink, що зручно для передачі сигналу зварювання між роботом та зварювальним апаратом. Зварювальний пістолет TBI та зварювальний апарат, зварювальний дріт та інструменти утворюють повний шлях для досягнення зварювання заготовки.
Завдяки конструкції роботизованих зварювальних робочих станцій можна реалізувати автоматичне зварювання деяких простих промислових виробів. Якщо положення виробу в оснащенні правильно підібране для певного виробу, виконано онлайн-програму навчання траєкторії зварювального шва та введено параметри процесу затверділого виробу, робот може бути запущений для автоматичного зварювання виробу. Зварювання товстих листів за допомогою цієї зварювальної робочої станції має гарну форму та високу якість.
Цей тип зварювальної робочої станції з роботом особливо підходить для зварювання деяких невеликих заготовок, таких як прямі пластини, круглі пластини та інші заготовки, завдяки високій адаптивності та більшій сумісності; Однак, з цим типом робочих станцій існує проблема: щоразу вироби потрібно завантажувати та розвантажувати вручну, і вироби не можуть бути автоматично затиснуті, що призводить до нездатності всієї зварювальної робочої станції з роботом досягти повністю автоматичного зварювання в істинному сенсі.
Зварювальна робоча станція з роботом, окрім простого базового обладнання зварювальної робочої станції, також оснащена зовнішнім електричним пристроєм керування, сенсорним екраном ПК, кондуктором, системою лазерного позиціонування, пристроєм для збору пилу та системою моніторингу тощо. Завдяки цим компонентам можна створити більш повну зварювальну робочу станцію з роботом дугового зварювання. Назвемо її інтелектуальною роботизованою робочою станцією. Основне визначення інтелектуальної зварювальної робочої станції з роботом полягає в тому, щоб мати можливість самостійно виконувати зварювальні роботи певного типу заготовки та без участі персоналу в налаштуванні обладнання, тобто реалізувати справжню безпілотну операцію.
Час публікації: 25 березня 2022 р.
