З розвитком технології зварювальних роботів все більше і більше галузей почали отримувати дивіденди від інтелектуального зварювання, оскільки воно надає підприємствам економічно ефективну технологію для досягнення інтелекту, інформації та автоматизації зварювальних продуктів.У важкій промисловості робоча станція робота для дугового зварювання, яка об'єднує технологію роботи, процес зварювання, механічну конструкцію, технологію датчиків, технологію автоматичного керування, систему MES та інші дисципліни, в основному вирішує потреби в обладнанні для автоматизації процесу зварювання у виробництві для промисловість.Звичайно, незалежно від того, в якій галузі досягти інтелектуального зварювання, вона, як правило, невіддільна від високоякісного зварювального дроту, оскільки якість дроту буде мати великий вплив на стабільність подачі дроту в процесі зварювання, якість зварювання тощо. .
1 композиція робота для дугового зварювання
Промисловий робот є програмованим, антропоморфним, універсальним та розумним і широко використовується в багатьох галузях промисловості.Промислові роботи можна комбінувати з іншим обладнанням для формування різних напрямків застосування роботів, типові застосування включають зварювання, фарбування, складання, збирання та розміщення (наприклад, пакування, палетування та SMT), перевірку та тестування продукції тощо.
Робот для дугового зварювання в основному складається з обладнання для дугового зварювання та роботи системи.Система робота складається з корпусу робота та шафи керування (апаратне забезпечення та програмне забезпечення для дугового зварювання тощо). Обладнання для дугового зварювання складається з джерела живлення для зварювання, механізму подачі дроту, зварювального пістолета та інших частин.Більш розумні роботи також оснащені лазерними або зоровими датчиками та електричними системами керування.Типова робоча станція робота для дугового зварювання показана на малюнку 1.
Типове застосування робочої станції робота з дводугового зварювання
(1) Просте робоче місце роботи для зварювання Найпростіший спосіб роботи робочої станції для дугового зварювання – це один робот, єдиний зварювальний блок живлення, зварювальний пістолет і простий прилад.Цей тип роботи зварювальної робочої станції є основним, а також іншими складними компонентами виробничої лінії для роботи з зварюванням.На малюнку 2 показано просту робочу станцію робота для дугового зварювання.Роботом цієї робочої станції є робот Fanuc, який є приводом усієї системи робочої станції.Шафа управління є мозковим центром роботи системи, який відповідає за передачу даних і сигналів приводу і керує рухом приводу.Навчальний пристрій являє собою інтерфейс людина-комп'ютер, на якому налагоджувач може редагувати програму відповідно до вимог продукту.Блок живлення для зварювання використовує зварювальний апарат Lincoln, і робот може спілкуватися з мережею Arclink, яка зручна для передачі зварювального сигналу між роботом і зварювальником. Зварювальний пістолет і зварювальний апарат TBI, зварювальний дріт та інструменти становлять повний шлях до досягнення зварювання заготовки.
Завдяки побудові робочих станцій роботизованих зварювальних робіт, деякі прості промислові продукти можуть реалізувати автоматичне зварювання. Поки положення продукту в інструменті добре розташоване для певного продукту, виконується онлайнова програма навчання траєкторії зварювального шва, і вводяться параметри процесу затверділого продукту, робота може бути запущена для здійснення автоматичного зварювання продукту.Зварювання важких пластин за допомогою цього зварювального робочого місця має гарну форму та хорошу якість.
Цей вид роботи зварювальної робочої станції особливо підходить для зварювання невеликих заготовок, таких як пряма пластина, кругла пластина та інші заготовки, сильна адаптивність, більша сумісність;Однак з цим типом робочих станцій існує проблема: щоразу, коли вироби потрібно завантажувати та вивантажувати вручну, а вироби не можуть бути автоматично затиснуті, що призводить до збою всього робочого місця роботи зварювального зварювання для досягнення повністю автоматичного зварювання в справжньому режимі. сенсу.
Робоче зварювальне зварювальне робоче місце на додаток до простого основного обладнання для зварювальної робочої станції, також оснащене зовнішнім електричним пристроєм керування, сенсорним екраном ПК, пристроєм, системою лазерного позиціонування, пристроєм збирання пилу та системою моніторингу тощо, завдяки цим компонентам можна створити більш повне зварювання Робоча станція для дугового зварювання, Назвемо це інтелектуальною робототехнічною робочою станцією. Інтелектуальна робото-зварювальна робоча станція, її основне визначення полягає в тому, щоб мати можливість самостійно виконувати зварювальні роботи певного типу заготовки і без будь-якого персоналу брати участь у налагодженні обладнання, тобто реалізувати справжню безпілотну операцію.
Час розміщення: 25.03.2022
