Особливості промислового робота

1. Гнучкість
2. Діалог людини і машини
3. Функції програми


Аналіз технології застосування зварювального робота
1. Спільний розвиток роботів та зварювального обладнання
Розвиток роботів останніх кількох поколінь базувався на розробці зварювального обладнання для виконання низки специфічних для зварювання функцій, таких як поступове регулювання параметрів зварювання, періодичне заповнення дротом з використанням технології синхронізації плетіння під час TIG-зварювання, а також датчики дугового зварювання (дугове зварювання). Функція відстеження та функція моніторингу зварювання в режимі реального часу тощо, розроблені відповідно до вимог процесу зварювання.
Аналогічно, виробники зварювального обладнання також внесли багато покращень у конструкцію джерел живлення для зварювання, щоб реалізувати автоматичне зварювання роботом. Наприклад, робот може виявляти високу напругу, що використовується в положенні зварного шва, а джерело живлення для зварювання вбудоване; інтерфейс зв'язку з роботом. З одного боку, багато виробників зварювальних апаратів запровадили зручний та швидкий інтерфейс зв'язку.
2. Застосування зварювального робота для підвищення ефективності виробництва
(1) Підвищити точність та забезпечити високошвидкісне зварювання
Застосування роботів у виробництві означає прагнення до високої ефективності та високої якості зварювання. Тому всі виробники роботів прагнуть досягти проривів у швидкості зварювання, а висока точність роботів у керуванні траєкторією є надійною гарантією високошвидкісного зварювання.
(2) Функція зварювання, скоординована з двома апаратами
Іноді ми стикаємося з довгими заготовками, а зварні шви розподілені на обох кінцях заготовки. Якщо для зварювання використовується один робот, деформація зварювання буде нерівномірною через різне зварювання двох кінців одночасно, в результаті чого заготовка буде скручуватися та деформуватися в напрямку довжини. Звареній заготовці важко відповідати вимогам до розміру. Для такого типу заготовки ми часто використовуємо двох роботів для одночасного координованого зварювання, що сприяє технології координованого зварювання з використанням двох роботів та двох машин. Ця технологія часто використовується для зварювання задніх мостів та глушників автомобілів.
2 роботам відповідає 1 позиціонер, що приводиться в рух зовнішньою віссю робота. На заготовці є дві дзеркально-симетричні деталі, розміщені вздовж довжини позиціонера. Для двох однакових кільцевих зварних швів на позиціонері потрібні два роботи. Одночасне та скоординоване зварювання може бути досягнуто під час обертання, таким чином ефективність зварювального виробництва може бути подвоєна.

Час публікації: 04 серпня 2022 р.