Більше інформації про зварювального робота

Технологія застосування зварювальних роботів – це поєднання робототехніки, зварювальної технології та технології системної інженерії. Чи можна застосовувати зварювальних роботів у реальному виробництві та чи можна повною мірою реалізувати їхні переваги, залежить від спільного вдосконалення цих технологій, а технологія системної інженерії – це робототехніка. А клеї для зварювальної технології. Наразі процес зварювання стає основним процесом у промисловому виробництві з тривожною швидкістю, а якість зварювання та продуктивність зварювання – це питання, які не може ігнорувати жодне підприємство, тому широке застосування зварювальних роботів є вкрай необхідним.

Особливості промислового робота

自行车车架 00_00_00-00_00_30

1. Гнучкість

Робот — це тривимірний робочий верстат з ЧПК та шістьма ступенями свободи, який може не лише реалізувати доступність положення зварювального пальника, але й зміну кута його нахилу. Хоча його точність не можна порівняти з традиційними верстатами, для зварювального виробництва повторюваність роботи робота була досягнута до рівня, що забезпечує належну якість.

З точки зору експлуатації, баланс між закупівлею та випуском обладнання є дуже важливим для підприємств. Окрім впливу ринку, цикл заміни продукції відносно скорочується. Якщо для зварювального виробництва використовується спеціальний зварювальний апарат, йому важко швидко адаптуватися до змін у продукті під час його заміни, що перешкоджає швидкості впровадження нової продукції. Ця затримка, ймовірно, серйозно вплине на швидкий розвиток підприємства. Використовуючи роботів для зварювального виробництва, підприємствам потрібно лише скласти нову програму для реалізації виробництва нової продукції, що дозволяє їм скористатися можливістю на ринку.

2. Діалог людини і машини

Діалог між людиною та машиною означає підвищення автоматизації, що також приносить нам ефективність та переваги. Діалог між людиною та машиною – це обмін «командами» та «сенсорами», і його розвиток залежить від розвитку технології сенсорних датчиків. Наразі на робочій станції зварювального робота використовується все більше різноманітних датчиків. Наприклад, відстеження процесу зварювання може бути реалізовано за допомогою пристрою виявлення струму; виявлення положення зварювального шва може бути реалізовано за допомогою візуального датчика.

3. Функції програми

Мотоцикли, будівельна техніка, меблеві фабрики, полиці, обладнання, суднобудування, печі, залізничні локомотиви та інші галузі промисловості. Автомобілі є найбільшим і найдавнішим користувачем зварювальних роботів. Зварювальні роботи на підприємствах з виробництва автомобілів та автозапчастин становлять 76% усіх зварювальних роботів. В автомобільній промисловості співвідношення роботів для точкового зварювання до роботів для дугового зварювання становить 3:2, тоді як в інших галузях промисловості переважно використовуються роботи для дугового зварювання.
(2) З 1990-х років впровадження передових технологій, виробничого обладнання та технологічного обладнання швидко підвищило рівень виробництва автомобілів у моїй країні до масштабного виробництва, а іноземні зварювальні роботи у великій кількості з'явилися на ринку Китаю.
(3) Досі існує великий розрив між рівнем зварювального обладнання моєї країни, рівнем виробництва переднього та заднього технологічного обладнання та можливостями системної інтеграції, що безпосередньо обмежує розвиток роботів в інших вітчизняних галузях промисловості.
(4) Розуміння роботів далеко не достатнє. Деякі люди мають до них занадто високі вимоги та однобоко вважають, що зварювати можна будь-який продукт. Якість використовуваного робота відображає рівень виробництва підприємства. Тому підприємство повинно покращити рівень виробництва, щоб відповідати виробничим вимогам робототехнічного зварювання.

Зварювальний апарат TIG
Зварювальний апарат TIG

Аналіз технології застосування зварювального робота

1. Спільний розвиток роботів та зварювального обладнання

Розвиток роботів останніх кількох поколінь базувався на розробці зварювального обладнання для виконання низки специфічних для зварювання функцій, таких як поступове регулювання параметрів зварювання, періодичне заповнення дротом з використанням технології синхронізації плетіння під час TIG-зварювання, а також датчики дугового зварювання (дугове зварювання). Функція відстеження та функція моніторингу зварювання в режимі реального часу тощо, розроблені відповідно до вимог процесу зварювання.

Аналогічно, виробники зварювального обладнання також внесли багато покращень у конструкцію джерел живлення для зварювання, щоб реалізувати автоматичне зварювання роботом. Наприклад, робот може виявляти високу напругу, що використовується в положенні зварного шва, а джерело живлення для зварювання вбудоване; інтерфейс зв'язку з роботом. З одного боку, багато виробників зварювальних апаратів запровадили зручний та швидкий інтерфейс зв'язку.

2. Застосування зварювального робота для підвищення ефективності виробництва

(1) Підвищити точність та забезпечити високошвидкісне зварювання

Застосування роботів у виробництві означає прагнення до високої ефективності та високої якості зварювання. Тому всі виробники роботів прагнуть досягти проривів у швидкості зварювання, а висока точність роботів у керуванні траєкторією є надійною гарантією високошвидкісного зварювання.

(2) Функція зварювання, скоординована з двома апаратами

Іноді ми стикаємося з довгими заготовками, а зварні шви розподілені на обох кінцях заготовки. Якщо для зварювання використовується один робот, деформація зварювання буде нерівномірною через різне зварювання двох кінців одночасно, в результаті чого заготовка буде скручуватися та деформуватися в напрямку довжини. Звареній заготовці важко відповідати вимогам до розміру. Для такого типу заготовки ми часто використовуємо двох роботів для одночасного координованого зварювання, що сприяє технології координованого зварювання з використанням двох роботів та двох машин. Ця технологія часто використовується для зварювання задніх мостів та глушників автомобілів.

2 роботам відповідає 1 позиціонер, що приводиться в рух зовнішньою віссю робота. На заготовці є дві дзеркально-симетричні деталі, розміщені вздовж довжини позиціонера. Для двох однакових кільцевих зварних швів на позиціонері потрібні два роботи. Одночасне та скоординоване зварювання може бути досягнуто під час обертання, таким чином ефективність зварювального виробництва може бути подвоєна.

微信图片_20220610114953

Час публікації: 04 серпня 2022 р.