Промислове виробництво є важливою ланкою у сприянні економічному та соціальному розвитку. Наразі дослідження автоматичного зварювального обладнання поглиблюються та конкретизуються, що робить його широко використовуваним у виробництві різних типів зварювальних конструкцій.
У процесі автоматичного зварювання, інтелектуальний та цифровий контроль похибки зазору зварювального вузла до певної міри, виходячи з цього, також слід враховувати різницю положення заготовки, відхилення з'єднання заготовки та інші фактори. Тому технологія лазерного відстеження шва зварювання відіграє важливу роль у процесі зварювання.
Зварювання основи автомобіля для цементних цистерн
-Положення заготовки сильно змінюється
-На з'єднанні заготовки є відхилення
-Потрібна висока точність зварювання
-Несприятливе середовище для зварювання та дим
У цьому випадку для зварювання використовується інтелектуальний робот Yooheart HY1006A-145 з системою відстеження лазерного зварювального шва, яка має високу гнучкість, стабільність та надійність.
Перед кожним зварюванням обладнання спочатку сканує та записує координату зварного шва за допомогою функції визначення місцезнаходження зварного шва, а потім розраховує зміщення координат за допомогою внутрішнього алгоритму та встановлює параметри опорних координат у фактичний час, щоб виправити фактичне відхилення в часі, щоб забезпечити герметизацію та цілісність виробу після зварювання.
Метод «перетину чотирьох точок»
Як усім відомо, дві точки визначають пряму лінію, але заготовка утворює кут, положення якого звичайний алгоритм не може визначити. Для цього потрібно використовувати метод "перетину" на четвертій годині. Перетин двох прямих утворює точку перетину. Спеціальний алгоритм, визначаючи відомі координати чотирьох точок, розраховує положення точки перетину для досягнення мети зварювання.
Система лазерного відстеження швів
Система відстеження лазерного зварювального шва в основному складається з лазерних датчиків та терміналів моніторингу. Лазерний датчик використовується для активного збору та обробки інформації про зварювальні шви в режимі реального часу, а також підтримує зв'язок у режимі реального часу з промисловими роботами. Термінал моніторингу контролює та налаштовує датчики. Система також має функції визначення місцезнаходження, відстеження та сканування перед зварюванням для задоволення потреб інтелектуального зварювання.
Принцип роботи: Сканування зварного шва, підгонка зображення хмари точок, алгоритм точно визначає характерні точки, а дані результатів розрахунків у режимі реального часу надсилаються роботу в інструкції керування, змінюють або керують роботою робота.
Рішення з гофрованого листа
Рішення для автоматичного зварювання пробкою круглих отворів
Розчин для кругового шва
Рішення для трубчастих плит
Yunhua Intelligent може забезпечити швидке розгортання, безпечні та ефективні рішення для автоматизації та системні рішення в режимі реального часу. Система лазерного зору для відстеження зварювальних швів дозволяє зварювальному роботу здійснювати визначення місцезнаходження та відстеження зварювального шва в режимі реального часу, а також коригувати траєкторію зварювання відповідно до зміщення зварювального шва в процесі зварювання, щоб реалізувати справжнє інтелектуальне зварювання.
Час публікації: 09 квітня 2022 р.
