Захоплювальний пристрій промислового робота, також відомий як кінцевий ефектор, встановлюється на маніпуляторі промислового робота для захоплення заготовки або безпосереднього виконання операцій. Він має функцію затискання, транспортування та розміщення заготовки в певному положенні. Так само, як механічний маніпулятор імітує людську руку, кінцевий маніпулятор імітує людську руку. Механічний маніпулятор та кінцевий маніпулятор повністю виконують роль людської руки.
I. Захоплювач із загальним кінцем
Рука без пальців, така як паралельний кіготь; це може бути гуманоїдний захоплювач або інструмент для професійної роботи, такий як фарбопульт чи зварювальний інструмент, встановлений на зап'ясті робота.
1. Вакуумна присоска
Зазвичай, об'єкти поглинаються за допомогою повітряного насоса. Залежно від різних форм об'єктів, які потрібно захопити, поверхня об'єктів повинна бути гладкою, а вони не повинні бути надто важкими. Сценарії застосування обмежені, що зазвичай відповідає стандартній конфігурації механічної руки.
2. М'який захоплювач
М'яка рука, розроблена та виготовлена з м'яких матеріалів, привернула широку увагу. М'яка рука може досягти ефекту деформації за допомогою гнучких матеріалів та адаптивно покривати цільовий об'єкт, не знаючи заздалегідь його точної форми та розміру. Очікується, що це вирішить проблему великомасштабного автоматичного виробництва нестандартних та крихких виробів.
3. Зазвичай використовуються в промисловості — паралельні пальці
Електричне керування, проста структура, більш зріла, широко використовується в промисловості.
4. Майбутнє — багатопальці спритні руки
Зазвичай, кут та силу можна точно регулювати за допомогою електричного керування для досягнення захоплення складних сцен. Порівняно з традиційною жорсткою рукою, використання руки з кількома ступенями свободи значно покращує спритність та здатність керування багатопальцевою спритною рукою.
Оскільки демографічний дивіденд зникає, наближається хвиля заміни машин, і попит на роботів стрімко зростає. Як найкращий партнер механічної руки, внутрішній ринок торцевих захоплень також сповістить про швидкий розвиток.
II. Іноземний захоплювач
1. М'який захоплювач
На відміну від традиційних механічних захватів, м'які захвати заповнені повітрям всередині та використовують еластичні матеріали зовні, що може вирішити поточні труднощі захоплення та підбирання в галузі промислових роботів. Їх можна використовувати в харчовій, сільськогосподарській, хімічній, логістичній та інших галузях.
2, кіготь електростатичної адгезії
Унікальна форма затискних кігтів, що використовує принцип електростатичної адсорбції. Їхні електрично клейкі затискачі є гнучкими та можуть легко складати такі матеріали, як шкіра, сітка та композитні волокна, з достатньою точністю, щоб утримувати пасмо волосся.
3. Пневматичний двома пальцями, трьома пальцями
Хоча основні технології на ринку освоєні іноземними компаніями, вітчизняні навички навчання дуже високі, будь то електричні кіготь чи гнучкі кіготь, вітчизняні компанії досягли успіху в тій самій галузі, і є більші переваги у вартості. Давайте подивимося, як працюють вітчизняні виробники.
III. Побутовий захоплювач
Трипальцеві реконфігуровані конфігурації: Як показано в наступній конструкції, порівняно з п'ятипальцевою спритною робототехнічною рукою, прийнята трипальцева реконфігурована конфігурація дозволяє захоплювати більш ефективно, без втрат або пошкоджень, що є передумовою спритності, значно зменшує складність механізму та електричної системи керування, дозволяє досягати замішування, захоплення, утримання, затискання, з усвідомленням, сила може бути регульована для правил захоплення та неправильної форми заготовки, висока універсальність, діапазон захоплення від кількох міліметрів до 200 міліметрів, вага менше 1 кг, вантажопідйомність 5 кг.
Багатопальцеві спритні руки – це майбутнє. Хоча зараз вони використовуються в лабораторних дослідженнях, ще не отримали великомасштабного виробництва та промислового використання, водночас ціна висока, але вони найбільше наближені до продукту людської руки, мають більше свободи, краще адаптуються до складного середовища, можуть виконувати кілька завдань, мають сильну спільність, можуть досягати різноманітних гнучких перетворень між структурним станом, розминанням, затисканням, утриманням, диверсифікацією захоплення та операційних здібностей, що значно перевищує традиційні засоби. Діапазон функцій роботизованої руки значно перевищує діапазон функцій.
Час публікації: 10 листопада 2021 р.
