Захват промислового робота, також відомий як кінцевий ефект, встановлюється на руку промислового робота для захоплення заготовки або безпосереднього виконання операцій.Він має функцію затискання, транспортування та розміщення заготовки в певному положенні. Так само, як механічна рука імітує руку людини, кінцевий захват імітує руку людини.Механічна рука та кінцевий захват повністю виконують роль людської руки.
I. Захват загального кінця
Рука без пальців, наприклад, паралельний кіготь; Це може бути гуманоїдний захват або інструмент для професійної роботи, наприклад, розпилювач або зварювальний інструмент, встановлений на зап'ясті робота.
1. Вакуумна присоска
Як правило, об’єкти поглинаються, керуючи повітряним насосом.Відповідно до різних форм об’єктів, які потрібно захопити, поверхня предметів повинна бути гладкою, і вони не повинні бути занадто важкими.Сценарії застосування обмежені, що зазвичай є стандартною конфігурацією механічної руки.
2. М'який захват
М’яка рука, розроблена та виготовлена з м’яких матеріалів, привернула широку увагу.М’яка рука може досягти ефекту деформації, використовуючи гнучкі матеріали, і може адаптивно покривати цільовий об’єкт, не знаючи заздалегідь його точну форму та розмір.Очікується, що це дозволить вирішити проблему масштабного автоматичного виробництва нерегулярних і крихких виробів.
3. Поширені в промисловості — паралельні пальці
Електричний контроль, проста структура, більш зрілий, широко використовується в промисловості.
4. Майбутнє — Багатопальці спритні руки
Як правило, кут і силу можна точно регулювати за допомогою електричного керування, щоб досягти сприйняття складних сцен.У порівнянні з традиційною жорсткою рукою, застосування руки з кількома ступенями свободи значно покращує спритність і здатність керувати кількома пальцями.
Оскільки демографічні дивіденди зникають, настає хвиля заміни машин, а попит на роботів стрімко зростає.Будучи найкращим партнером механічного важеля, внутрішній ринок торцевих захватів також почне швидкий розвиток.
II.Іноземний захват
1. М'який захват
На відміну від традиційних механічних захватів, м’які захвати наповнені повітрям всередині та використовують еластичні матеріали зовні, що може вирішити поточні труднощі збирання та захоплення в галузі промислових роботів. Його можна використовувати в харчовій промисловості, сільському господарстві, повсякденній хімії, логістиці та інші галузі.
2, електростатична адгезія
Унікальна форма затискача, що використовує принцип електростатичної адсорбції. Його електрично клейкі затискачі є гнучкими і можуть легко укладати такі матеріали, як шкіра, сітка та композитні волокна, з достатньою точністю, щоб утримувати пасмо волосся.
3. Пневматичний два пальці, три пальці
Хоча основну технологію на ринку освоюють іноземні компанії, але вітчизняні здібності до навчання дуже сильні, будь то електричний кіготь або гнучкий кіготь, вітчизняні компанії добре попрацювали в цій же сфері, і є більші переваги у вартості. Давайте подивіться, як йдуть справи у вітчизняних виробників.
III.Вітчизняний захват
Конфігурації з трьома пальцями: як показано в наступному дизайні, порівняно з п’ятьма пальцями спритної руки робота, прийняті три відноситься до більш ефективного захоплення модульної реконфігурованої конфігурації, не може без втрати чи пошкодження є передумовою спритності, значно зменшити складність механізму та електрична система управління, може досягати замішування, захоплення, утримання, затискання, з усвідомленням, сила може бути відрегульована для правил захоплення та неправильної форми заготовки, сильна універсальність, діапазон захоплення від кількох міліметрів до 200 міліметрів, вага менше 1 кг, навантаження ємність 5 кг.
Багатопальці спритні руки – це майбутнє. Хоча зараз використовуються в лабораторних дослідженнях, не знайшли широкого виробництва і промислового використання, в той же час ціна дорога, але найбільш близька до виробу чоловічої руки, має більше свободи, більше може адаптуватися до складного середовища, може виконувати декілька завдань, сильна спільність, може досягати різноманітних гнучких перетворень між станом структури, замішуванням, затисканням, зберігати диверсифікацію захоплення та операційної здатності, за межі традиційних засобів, більший діапазон функцій руки робота.
Час розміщення: 10.11.2021
