Промисловий робот – це інфраструктура продуктів промислової автоматизації, а система сервокерування є важливою частиною робота.
Вимоги до серводвигунів промислових роботів набагато вищі, ніж до інших деталей
Однак для виробників роботів та користувачів роботів завжди складно вибрати відповідну систему сервокерування. У загальній вартості виробництва промислових роботів вартість системи сервокерування становить до 70% (включаючи редуктор), а її корпус та пов'язані з ним аксесуари становлять менше 30%, тому можна зробити висновок, що система сервокерування є важливою частиною реалізації керування корпусом робота та керування механізмом приводу.
Перш за все, серводвигун повинен мати швидку реакцію. Час від отримання командного сигналу до виконання необхідного робочого стану команди повинен бути коротким. Чим коротший час реакції командного сигналу, тим вища чутливість електричної сервосистеми, тим краща швидкість реакції. Зазвичай, для ілюстрації швидкості реакції серводвигуна використовується розмір електромеханічної постійної часу.
Однак для виробників роботів та користувачів роботів завжди складно вибрати відповідну систему сервокерування. У загальній вартості виробництва промислових роботів вартість системи сервокерування становить до 70% (включаючи редуктор), а її корпус та пов'язані з ним аксесуари становлять менше 30%, тому можна зробити висновок, що система сервокерування є важливою частиною реалізації керування корпусом робота та керування механізмом приводу.
По-друге, коефіцієнт інерції пускового моменту серводвигуна великий. У випадку рушійного навантаження серводвигун робота повинен мати великий пусковий момент і малий момент інерції.
Зрештою, серводвигун повинен мати безперервність та лінійність характеристик керування. Зі зміною сигналу керування швидкість двигуна може змінюватися безперервно, а іноді швидкість пропорційна сигналу керування або приблизно пропорційна.
Звичайно, щоб відповідати формі робота, серводвигун повинен бути невеликим за розміром, масою та осьовим розміром. Він також може витримувати суворі умови експлуатації, виконувати дуже часті позитивні та негативні операції, а також операції прискорення та уповільнення, і може витримувати багаторазове перевантаження за короткий час.
Серводвигун Yooheart з високоточним датчиком може точно видавати електричні сигнали. Водночас, робот Yooheart має переваги достатньо великого діапазону швидкостей та достатньо високої низькошвидкісної вантажопідйомності, швидкої реакції та сильної стійкості до перешкод, завдяки чому рух робота Yooheart швидкий, точність позиціонування висока, а виконання дій точне.
Час публікації: 12 травня 2022 р.
