Промисловий робот – це інфраструктура продуктів промислової автоматизації, система сервоуправління – важлива частина робота.
Вимоги до серводвигунів промислових роботів набагато вищі, ніж до інших деталей
Однак для виробників роботів і користувачів роботів завжди важко вибрати відповідну систему керування сервоприводом.У загальній собівартості виробництва промислових роботів вартість системи сервоуправління становить 70% (включаючи редуктор), а її корпус і супутні аксесуари становлять лише 30%, тож можна помітити, що система сервоконтролю є важлива частина реалізації управління тілом робота та управління механізмом приводу.
Перш за все, серводвигун повинен мати швидку реакцію.Час двигуна від отримання сигналу команди до завершення необхідного робочого стану команди має бути коротким.Чим коротший час відгуку командного сигналу, тим вище чутливість електричної сервосистеми, тим краще швидка відповідь.Як правило, розмір електромеханічної постійної часу серводвигуна використовується для ілюстрації швидкості реакції серводвигуна.
Однак для виробників роботів і користувачів роботів завжди важко вибрати відповідну систему керування сервоприводом.У загальній собівартості виробництва промислових роботів вартість системи сервоуправління становить 70% (включаючи редуктор), а її корпус і супутні аксесуари становлять лише 30%, тож можна помітити, що система сервоконтролю є важлива частина реалізації управління тілом робота та управління механізмом приводу.
По-друге, коефіцієнт інерції пускового моменту серводвигуна великий. У разі кермового навантаження серводвигун робота повинен мати великий пусковий момент і малий момент інерції.
Нарешті, серводвигун повинен мати безперервність і лінійність керуючих характеристик.При зміні керуючого сигналу швидкість двигуна може змінюватися безперервно, а іноді швидкість пропорційна керуючому сигналу або приблизно пропорційна.
Звичайно, щоб відповідати формі робота, серводвигун повинен мати невеликі розміри, масу та осьовий розмір. Також може витримувати суворі умови експлуатації, може виконувати дуже часті позитивні та негативні операції, а також прискорення та уповільнення, а також витримувати кілька разів перевантаження за короткий час.
Сервомотор Yooheart з високоточним датчиком може точно видавати електричні сигнали. У той же час робот Yooheart має переваги, такі як досить великий діапазон швидкостей і досить потужна вантажопідйомність на низьких швидкостях, здатність швидкого реагування та потужна здатність проти перешкод , так що рух робота Yooheart швидкий, точність позиції висока, виконання точних дій.
Час розміщення: 12 травня 2022 р
