Що таке промисловий робот? З чого він зроблений? Як він рухається? Як ним керувати? Що він робить?
Можливо, у вас є багато запитань щодо індустрії промислових роботів. Ці 9 пунктів знань допоможуть вам швидко отримати базове розуміння промислових роботів.
1. Що таке промисловий робот?
Робот — це машина з більшою кількістю ступенів свободи у тривимірному просторі, яка може реалізувати багато антропоморфних дій та функцій, а промисловий робот використовується у промисловому виробництві роботів. Його характеристики такі: програмований, антропоморфний, універсальний та мехатронний.
2. Які бувають системи промислових роботів? Що таке eа що робити?
Система приводу: Трансмісія, яка забезпечує роботу робота.
Система механічної конструкції: механічна система з кількома ступенями свободи, що складається з фюзеляжу, важеля та інструменту на кінці маніпулятора.
Система сенсорних датчиків: вона складається з внутрішнього сенсорного модуля та зовнішнього сенсорного модуля для отримання інформації про стан внутрішнього та зовнішнього середовища.
Інтерактивна система «робот-середовище»: система, яка реалізує взаємодію та координацію між промисловими роботами та обладнанням у зовнішньому середовищі.
Система взаємодії людини та машини: оператор бере участь в управлінні роботом та контактує з роботом.
Система керування: Відповідно до програми інструкцій з експлуатації робота та сигналу зворотного зв'язку від датчика для керування виконавчим механізмом робота для виконання заданого руху та функції.
3. Що означає свобода роботів?
Ступінь свободи стосується кількості незалежних рухів координатних осей робота, які не повинні враховувати ступінь свободи відкриття та закриття ручного кігтя (кінцевого інструменту). У тривимірному просторі для опису положення та орбіти об'єкта потрібно шість ступенів свободи, три ступені свободи для роботи з положенням (талією, плечем та ліктем) та три ступені свободи для роботи з орбітою (таргетуванням, рисьханням та кренуванням).
Промислові роботи проектуються відповідно до їхнього призначення та можуть мати менше або більше шести ступенів свободи.
4. Які основні параметри враховуються у промислових роботах?
Ступені свободи, точність повторюваного позиціонування, робочий діапазон, максимальна робоча швидкість та вантажопідйомність.
5. Які функції фюзеляжу та важеля? На що слід звернути увагу?
Фюзеляж є частиною опорного важеля, який загалом здійснює рух підйому та хитання. Фюзеляж повинен бути спроектований з достатньою жорсткістю та стійкістю; рух повинен бути гнучким, довжина направляючої втулки підйому не повинна бути занадто короткою, щоб уникнути застрягання, як правило, повинен бути напрямний пристрій; конструкція важеля повинна бути розумною, оскільки він витримує статичне та динамічне навантаження на зап'ястя руки та заготовку, особливо коли рух на високій швидкості створює велику силу інерції, що може призвести до ударів та вплинути на точність позиціонування.
Під час проектування важеля слід звернути увагу на високі вимоги до жорсткості, гарне керування, легку вагу, плавність руху та високу точність позиціонування. Інші системи передачі повинні бути якомога коротшими для покращення точності та ефективності передачі; компонування кожного компонента має бути розумним, а експлуатація та обслуговування мають бути зручними; за особливих обставин слід враховувати вплив теплового випромінювання у високотемпературному середовищі, а захист від корозії – в агресивному середовищі. У небезпечному середовищі слід враховувати заходи боротьби з масовими заворушеннями.
6. Яка основна функція ступеня свободи на зап'ясті?
Ступінь свободи зап'ястя головним чином залежить від досягнення бажаного положення руки. Щоб рука могла рухатися в будь-якому напрямку простору, зап'ястя може обертатися навколо трьох координатних осей X, Y та Z у просторі. Тобто воно має три ступені свободи: зміну кута нахилу та відхилення.
7. Функції та характеристики кінцевих інструментів робота
Роботизована рука — це компонент, який використовується для утримання заготовки або інструменту. Це окремий компонент, який може мати кіготь або спеціальний інструмент.
8. На які типи торцевих інструментів поділяються за принципом затискання? Які конкретні форми вони включають?
Згідно з принципом затискання, кінцевий затискний пристрій поділяється на дві категорії: клас затискання включає внутрішній опорний тип, зовнішній тип затискання, трансляційний зовнішній тип затискання, гачковий тип та пружинний тип; клас адсорбції включає магнітний тип всмоктування та тип всмоктування повітря.
9. Різниця між гідравлічною та пневматичною передачами в робочій силі, продуктивності передачі та продуктивності керування?
Робоча потужність. Гідравлічний механізм може забезпечити великий лінійний рух та обертальну силу, захоплюючи вагу від 1000 до 8000 Н; тиск повітря може забезпечити невелику лінійну силу руху та обертальну силу, а захоплення ваги менше 300 Н.
Продуктивність трансмісії. Гідравлічна стисливість невелика, передача плавна, без ударів, в основному, немає затримки передачі, що відображає чутливу швидкість руху до 2 м/с; в'язкість стисненого повітря під тиском невелика, втрати в трубопроводі невеликі, витрата велика, швидкість висока, але стабільність на високій швидкості низька, удари сильні. Зазвичай циліндр має 50-500 мм/с.
Контрольна продуктивність. Гідравлічний тиск і витрата легко контролювати, швидкість регулюється безступінчато; низький тиск нелегко контролювати, важко точно визначити місцезнаходження та, як правило, не виконує сервокерування.
Час публікації: 07 грудня 2022 р.
