Якщо зварювальний робот є незалежним активним зварювальним обладнанням, то робоча станція зварювального робота являє собою повний набір вузлів, утворених різними блоками, що забезпечують ідеальні функції для реалізації зварювальних операцій. Наступна стаття від Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. спочатку ознайомить вас з формуванням частин робочої станції зварювального робота.
Перш за все, звичайно, центральна частина зварювального робота, окремий зварювальний робот, складається з навчального блоку, панелі керування, корпусу робота та активного обладнання для подачі дроту, блоку живлення зварювання та інших деталей. Під керуванням комп'ютера можна досягти безперервного керування траєкторією та точкою.
Крім того, можна використовувати функцію лінійної та дугової інтерполяції для зварювання просторового шва, що складається з прямих ліній та дуг, що є дуже сильним. Зварювальний робот має два типи зварювання плавильним полюсом та зварювання неплавильним полюсом, що дозволяє не тільки виконувати зварювальні операції протягом тривалого часу, але й забезпечувати високу продуктивність, високу якість та високу стабільність зварювальних операцій.
Другий - це блок живлення та блок зварювального пістолета, які є основними операціями робочої станції зварювального робота; разом із зовнішнім валом або зварювальним столом, такі як сервопривід, сервопозиціонер, фіксований стіл, пневматичний позиціонер, поворотний стіл та інші методи, для задоволення різних умов роботи. Автоматизована робоча станція та спеціалізація з автоматизації належать до ери інтелектуального виробництва та низьковитратного підприємництва. Зварювальний робот в основному складається з двох частин: робота та зварювального обладнання. Робот складається з корпусу робота та шафи керування (апаратного та програмного забезпечення). А зварювальне обладнання, наприклад, дугове та точкове зварювання, складається з джерела живлення зварювання (включаючи його систему керування), машини подачі дроту (дугове зварювання), зварювального пістолета (затискача) та інших частин. Інтелектуальний робот також повинен мати систему датчиків, таку як лазерний або камерний датчик, та свій пристрій керування.
A та B представляють основний склад робота для дугового зварювання та робота для точкового зварювання. Універсальний робот. Ви можете безпосередньо керувати роботом за допомогою мови програмування QBASIC, малювання, математики, вогню, лабіринту, футболу, ігор, а також можете направити робота на відтворення гарної музики та багато іншого.
Крім того, робоча станція зварювального робота та блок кріплення, що використовуються для фіксації заготовки, зазвичай використовуються як повністю активне електронне керування, пневматичне пристосування з ручним клапаном, ручне пристосування тощо; Структурний блок пристрою відповідає за міцну та стабільну робочу станцію зварювального робота з основою робота або зручною мобільною великою нижньою плитою.
Крім того, електричний блок керування, утворений електричним керуванням ПЛК, столом керування роботою, блоком кнопки запуску тощо; блок страхового захисту; станція активного очищення гармати; кімната страхування також є невід'ємною частиною робочої станції зварювального робота.
Промислові зварювальні роботи використовуються в усіх сферах життя, що дозволяє не тільки підвищити якість зварювання на вищий рівень, але й звільнити персонал від суворих умов праці, що разом покращує виробничу потужність. Зварювальний робот в основному складається з двох частин: робота та зварювального обладнання. Робот складається з корпусу робота та шафи керування (апаратного та програмного забезпечення). А зварювальне обладнання, наприклад, дугове та точкове зварювання, складається з джерела живлення зварювання (включаючи систему керування), машини подачі дроту (дугове зварювання), зварювального пістолета (затискача) та інших частин. Інтелектуальний робот також повинен мати систему датчиків, таку як лазерний або камерний датчик, та пристрій керування.
А та Б представляють основний склад робота для дугового зварювання та робота для точкового зварювання. Робот для завантаження та розвантаження може відповідати вимогам «швидкої/масової обробки», «збереження витрат на робочу силу», «підвищення ефективності виробництва» та іншим, стаючи ідеальним вибором для дедалі більшої кількості заводів. Ключ до всього цього полягає в тому, як ми правильно перевіряємо промислових зварювальних роботів.
Перш за все, залежно від необхідного робочого простору для зварювання, можна оцінити, чи може промисловий зварювальний робот досягти робочого простору, останній більший за перший, оскільки перший визначається положенням паяного з'єднання та фактичною кількістю паяних з'єднань, чи існує тісний контакт між ними.
По-друге, як промисловий зварювальний робот, його швидкість точкового зварювання відповідає швидкості виробничої лінії. Щоб досягти цього стандарту, час роботи в одній точці повинен визначатися швидкістю виробничої лінії та кількістю паяних з'єднань, а час роботи руки робота в одній точці має бути меншим за це значення.
Вибір промислових зварювальних роботів також вплине на вибір зварювальних кліщів. Раніше їх вибирали відповідно до форми, різновиду та положення зварювання заготовки. Для вертикальних та майже вертикальних зварних швів вибирайте C-подібні зварювальні кліщі, для горизонтальних та горизонтальних похилих зварних швів – K-подібні зварювальні кліщі.
Коли потрібно вибрати кілька промислових зварювальних роботів, слід вивчити, чи варто вибирати різні типи, а також проблеми з багатоточковим зварювальним апаратом та простими декартовими координатними роботами. Коли інтервал між руками робота невеликий, слід звернути увагу на розташування послідовності рухів, чого можна уникнути за допомогою групового керування або блокування.
В інших аспектах, нам слід намагатися вибирати промислових зварювальних роботів з великим обсягом пам'яті, повною функцією навчання та високою точністю керування. Таким чином, будь то якість зварювання, економічні вигоди, соціальні вигоди та інші аспекти, дозволять досягти бажаної ситуації.
Час публікації: 16 серпня 2021 р.
