Кобот, або колаборативний робот, – церобот призначений для прямоговзаємодія людини з роботому спільному просторі або там, де люди та роботи знаходяться поблизу. Застосування коботів відрізняється від традиційнихпромисловий роботзастосування, в яких роботи ізольовані від контакту з людиною. Безпека коботів може залежати від легких конструкційних матеріалів, закруглених країв та властивого обмеження швидкості та сили, або від датчиків та програмного забезпечення, що забезпечує безпечну поведінку.
Для визначення методів безпеки для застосувань співпраці людини та машини, ISO/TC 184/SC2 WG3 прийняв доручення та підготував технічну специфікацію ISO/TS 15066 «Роботи та роботизоване обладнання — Кооперативні промислові роботи». Таким чином, щоб стати кооперативним роботом, він повинен відповідати вимогам безпеки ISO/TS 15066.
По-перше, моніторинг рівня безпеки припиняється. Коли хтось входить у тестову зону, робот повинен припинити роботу. Друге – ручне керування. Кооперативний робот може працювати лише відповідно до сили дотику оператора. Третє – моніторинг швидкості та відстані. Робот може працювати лише за певної відстані між ним та людиною. По-четверте, потужність та потужність обмежені контролером та вбудованою конструкцією. У разі зіткнення робот повинен зменшити вихідну потужність, щоб запобігти аварії. Кооперативний робот повинен відповідати принаймні одній із цих вимог, і він повинен мати індикацію стану, коли робот перебуває в робочому стані. Тільки тоді, коли ці вимоги виконані, його можна назвати кооперативним роботом.
Усі ці вимоги пов’язані з безпекою, тому для колаборативних роботів безпека є найважливішим моментом. То чому ж ми використовуємо колаборативних роботів? Які переваги колаборативних роботів?
По-перше, зменшіть витрати. Оскільки немає потреби встановлювати захисні бар'єри, їх можна розмістити будь-де на заводі та налаштувати за бажанням.
По-друге, налагодження просте. Немає потреби мати професійних знань, просто потрібно перемістити корпус робота для навчання.
По-третє, зменшити кількість нещасних випадків, пов'язаних з безпекою. Колаборативними роботами легше керувати, ніж промисловими роботами.
І все це визначається їхніми структурними характеристиками.
Перший – це датчик крутного моменту. Колаборативний робот має шість датчиків крутного моменту, які можуть виявляти зіткнення та забезпечувати безпеку, а також робити рух робота точнішим.
Друге – це положення встановлення модуля сервоприводу. Модуль сервоприводу керує мобільним роботом за допомогою електричного струму. Модуль сервоприводу промислового робота зазвичай встановлюється в шафі керування, тоді як кооперативний робот встановлюється на кожному з'єднанні. Завдяки подвійному підрахунку положення робота, колаборативні роботи є точнішими та безпечнішими, ніж промислові роботи.
Час публікації: 24 вересня 2021 р.
