У попередніх випусках ми представили різні аспекти інтелектуальних роботів Yooheart та загальну ситуацію в нашій компанії. Сьогодні в цьому випуску ви систематично вивчите роботу інтелектуальних роботів Yooheart. Щоб зрозуміти, як керувати роботом, нам потрібно зробити це крок за кроком. Спочатку нам потрібно зрозуміти кнопки навчального підвіски. Будь ласка, дивіться малюнок нижче, відповідно до розуміння частин зображення.
1.Ф1 Ф2
Ці дві кнопки визначаються користувачем відповідно до його подальших потреб. Конкретні операції такі:
Крок 1ЗнайдітьНалаштування вводу-виводуу системних правах доступу
Крок 2Натисніть[Д.І.]->[Панель керування]->[Редагувати]щоб увійти в режим редагування функцій протилежних кнопок F1 та F2
Крок 3Клацніть програмний номер, що відповідає F1 та F2, і введіть програмний номер функції, яку потрібно реалізувати. (P.S.: програмний вхідний номер використовувався іншими функціями, це може призвести до неефективного зміни функції оригінальною кнопкою, тому рекомендується повноцінно звернутися до фахівців; функцію програмного номера необхідно відредагувати та реалізувати за допомогою ПЛК)
2. Блокування
Функція блокування екрана
Коли ми натискаємо цю кнопку, навчальний підвісний пульт відобразить наступний екран
Початковий рівень дозволів системи у верхньому лівому куті стане початковим рівнем дозволів оператора, а у верхньому правому куті з’явиться червоний знак заборони. Наразі ви не можете виконувати жодних операцій на підвісному пульті навчання.
Як позбутися цього стану?
Спочатку натисніть на знак заборони у верхньому правому куті, і з'явиться наступний екран. На цьому етапі введіть 0, а потім натисніть OK, щоб розблокувати навчальний підвісний пульт і перейти до наступного кроку.
3. Режим технічного обслуговування, автоматичний режим, режим навчання:
a: Режим технічного обслуговування: керування роботою одного двигуна. Коли двигун обертається, він все ще може рухатися, навіть якщо підготовка не завершена, а коли вісь перевищує ліміт, вона все ще може рухатися у напрямку від ліміту. Зазвичай використовується під час періоду конфігурації.
b: Автоматичний режим: використовується для запуску програми або виконання певних дій на кожній сторінці. У цьому режимі робот працює відповідно до типу системи координат і не може перейти в автоматичний режим, доки не буде готовий.
c: Режим навчання: Використовується для керування роботом під час програмування. Він може рухатися відповідно до напрямку системи координат [Світ], [Робоча частина], [Інструмент] та [Суглоб].
4. +, F%, -, початок, пауза, кінець:
a:+, F%, -,: Налаштування відсотка швидкості, регулювання відсотка швидкості під час автоматичної роботи в автоматичному режимі. "+": збільшення відсотка швидкості машини; "-": зменшення відсотка швидкості машини; "F%": половина поточного коефіцієнта швидкості, тобто 0,5% при 1%, 5% при 10% та 50% при 100%.
b: старт, пауза, кінець: в автоматичному режимі старт, пауза, завершення програми, що виконується
5：Суглоб, Інструмент, Робота, Світ：
Кнопка вибору системи координат, різні кнопки змінюватимуть траєкторію руху машини, виберіть відповідну систему координат відповідно до потреб
a: Система координат суглоба: Визначається відповідно до визначення напрямку обертання суглоба
b: Система координат інструменту: Визначається відповідно до напрямку руху зібраного інструменту (пристосування)
C: Робоча система координат: Визначається відповідно до робочої поверхні, необхідної для зовнішньої заготовки
d: світова система координат: визначається відповідно до бази верстата як центральної точки відліку та напрямку руху інструменту
Час публікації: 20 липня 2022 р.
